“机器人+” 系列，机器人研究框架-浙商证券-20230131.pdf
这份研报是浙商证券对机器人行业进行深度分析的框架，并给出了“看好”的投资评级。报告从以下几个方面展开论述：
1. **工业机器人：** 驱动因素包括人工替代、国产替代和技术升级。产业链涉及上游核心部件、中游本体制造和下游集成。未来人形机器人风起。
2. **电控系统：** 控制和驱动是机器人关键电路。需求引领MCU向更高性能升级，驱动需求升级和工艺换代推动功率半导体快速发展。
3. **传感器：** 传感器是机器人识别外部信息的“器官”，在机器人中有多种应用，机器视觉为机器植入“眼睛”和大脑。
4. **AI芯片：** 特斯拉人形机器人使用自研FSD芯片，自动驾驶领域即为机器人芯片落脚点，AI芯片与模型算法交替发展。
5. **软件：** 开源化加速新技术研发与传播，智能算法赋能机器人工作能力，伴随算法进步，机器人应用领域深化。
6. **磁材：** 稀土永磁钕铁硼具有显著优势，高性能钕铁硼需求旺盛，新能源与机器人引领需求结构变化，预计2025年工业机器人销量对应的高性能钕铁硼需求超2万吨。
7. **电机：** 机器人运动驱动力，并对电机进行了分类，分析了电机市场竞争格局。
8. **轻量化：** 分析了机器人轻量化发展趋势、轻量化材料对比，并对标汽车轻量化市场进行分析。
报告还分析了国家政策对机器人产业的推动作用，指出“机器人+”战略的意义重大，并对机器人产业的市场规模进行了预测，认为制造业机器人密度有较大提升空间。报告列举了机器人产业链上的主要公司，分析了各细分领域的竞争格局。报告强调了国产替代和技术创新是推动机器人产业发展的关键因素，并讨论了人形机器人的发展前景。最后，报告提示了技术进步不及预期、机器人普及进度不及预期以及下游需求不及预期等风险。
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