2023人形机器人技术专利分析报告-人民网研究院-202312.pdf
这份人形机器人技术专利分析报告由人民网研究院发布，旨在分析人形机器人技术专利的布局情况，为行业发展提供参考。
**一、技术及产业概况**
报告首先介绍了人形机器人的定义、技术构成（包括本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制和支撑环境）和商业化应用难点。核心技术包括本体结构、伺服驱动器、智能感知、驱动控制和支撑环境。重点关注的企业包括优必选科技（Walker X）、波士顿动力（Atlas）、Agility Robotics（Digit）、特斯拉（Optimus）、小米（CyberOne）。商业化应用面临成本高、技术集成难度大、应用场景匹配难等挑战。
**二、专利分析**
1. **地域分布：**中国、美国、日本和欧洲是主要专利申请地。中国专利申请量最多，日本、美国、欧洲次之。中国在技术萌芽期和缓慢发展期，日本企业（如丰田、本田）占主导。2012年后中国专利申请量增长迅速。
2. **技术生命周期：**技术已进入稳定发展期，申请量持续增长，人均专利申请量下降。
3. **专利申请集中度：**中国专利申请人数最多，但集中度较低，竞争激烈。日本、韩国、欧洲专利集中度较高。
4. **专利法律状态：**发明专利占比高，实用新型和外观设计专利较少。早期技术积累多，近期发展势头强劲。
5. **各国申请人技术输出：**日本有效专利量排名第一，中国第二。
6. **技术布局分析：**A本体结构、C智能感知、D驱动控制是热点。A本体结构侧重于A3手掌、A3手臂、A4下肢、A4足部和A6关节；C智能感知侧重于C1机器视觉、C44路径规划。D驱动控制侧重D32步态控制和D31手臂运动控制。
7. **技术功效矩阵：**关注稳定可靠、生动自然、准确精确、提高效率、智能化等。
8. **重点申请人技术分布：**优必选科技、波士顿动力、小米在技术布局上覆盖面较广。
9. **主要申请人专利分布：**本田、索尼、优必选科技在专利申请总量上靠前。
**三、主要申请人分析**
本田、索尼、优必选科技、丰田等企业专利申请量靠前。优必选科技侧重于A本体结构、C智能感知、D驱动控制。波士顿动力在A4 下肢、C1 机器视觉、D2 动力系统和D3 运动控制方面优势突出。小米则主要聚焦A4 下肢。
**四、结论与建议**
人形机器人技术已进入稳定发展阶段，本体结构、智能感知、运动控制是技术布局热点。中国、欧美市场竞争激烈，日本市场垄断严重。报告建议关注核心零部件和外观设计，加强与院校合作，重视产学研结合。并建议在人形机器人本体结构、核心零部件、智能感知、运动控制和人机交互等方面制定相关标准。
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