人形机器人行业研究方法论：特斯拉领衔，人形机器人的从1到N-中信建投-2024.9.2-85页.pdf
本报告由中信建投发布，深度研究了人形机器人行业。
**行业背景及核心驱动因素：**
* **宏观驱动：** 人形机器人行业的发展受宏观经济波动、政策、科技进步、人口结构变化（老龄化）等多重因素影响。
* **关键事件：** 特斯拉（Tesla）发布人形机器人进展、AI 大模型技术突破、海内外产业化落地进程是核心驱动力。
* **产业化阶段：** 行业正处于从1到N的量产阶段。
**核心构成及产业链：**
* **核心构成：** 人形机器人由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成，结构复杂程度高。
* **零部件：** 电机（无框力矩电机、空心杯电机）、减速器（谐波减速器、行星减速器）、丝杠（滚柱丝杠）等是关键。
* **产业链：** 上游为传感器、执行器等零部件，中游为机器人本体研发制造，下游应用包括工业制造、服务娱乐等。
**投资建议：**
* **关注环节：** 看好特斯拉及头部人形机器人产业链，重点关注高壁垒、高价值、高质量环节。
* **具体标的：** 重点关注执行器链（三花智控、拓普集团）、高壁垒丝杠环节（北特科技、贝斯特、恒立液压）、电机&减速器环节（双环传动、绿的谐波、兆威机电）以及高价值&核心部件传感器环节（东华测试）等。
**市场动态：**
* **市场催化：**
* 2022年5-9月：马斯克宣布进军人形机器人行业，引发市场关注。
* 2023年1-2月：工信部发布“机器人+”应用行动方案，AI 大模型突破。
* 2023年5-7月：特斯拉Optimus最新进展发布，黄仁勋提出“具身智能”概念。
* 2023年10-11月：工信部发布指导意见，北京人形机器人创新中心成立，市场关注丝杠等高壁垒环节。
* 2024年2-4月：年后人形机器人市场回暖，特斯拉发布Optimus最新进展，人形机器人相关公司股价上涨。
* **技术趋势：**
* 电机：无框力矩电机，高功率、高扭矩密度。
* 减速器：高精度、小体积。
* 丝杠：更高效、更低成本。
* 传感器：多维、高精度、轻量化。
**应用场景及未来展望：**
* **应用领域：** 工业制造、服务业、家庭场景等。
* **未来展望：** 人形机器人将实现更复杂的动作和控制，轻量化、一体化是发展趋势，市场前景广阔。
* **风险提示：** 宏观经济下行、技术迭代不及预期、市场竞争加剧。
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