【创业邦-中国移动】2024人形机器人研究报告【发现报告 fxbaogao.com】.pdf
摘要 : 人形机器人是一种具有人类外形和行动能力的智能机器人，能够通过双腿行走和手臂协调完成各种功能。它们基于通用型算法和生成式AI，具备语义理解、人机交互和自主决策等能力。人形机器人的发展经历了从专用到通用场景的升级，其关键部件包括大脑、小脑、机械臂、灵巧手等，这些部件共同实现对环境的感知交互、运动控制和任务执行。随着技术的进步，人形机器人的负载能力、精准度和商用性能不断提高。
人形机器人的发展可以追溯到百年前，经历了探索阶段、硬件推动的技术突破阶段，以及2020年以来的商业化试水阶段。人工智能技术的快速发展，尤其是生成式AI与大模型技术的出现，使得人机交互应用更加成熟，推动了人形机器人的智能化和商业化应用。
人形机器人产业链的核心部件包括感知计算、运动控制、传感器、电池管理、冷却系统等。代表性公司如丰田、本田、小米等在人形机器人领域取得了重要进展。例如，丰田推出了家务机器人Busboy，优必选发布了WalkerX，小米发布了CyberOne等。这些公司的发展和创新不断推动着人形机器人技术的进步和应用场景的拓展。
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