人形机器人产业发展研究报告（2024年）-中国信通院.pdf
这份《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》探讨了人形机器人的内涵、发展历程、技术演进、产业现状以及未来展望，并提出推动产业发展的路径建议。
报告首先明确了人形机器人的定义，即模仿人类外观和行为、具备较高智能水平的机器人，强调其拟人智能、类人形态和广泛适用性。人形机器人是科技自立自强的重要标志，也是人工智能、机械工程、电子工程等领域融合创新的典范，更是实现新质生产力的最佳手段之一。报告分析了人形机器人的分类，包括按形态（轮式、半身足式、全能型）和功能（特种作业、工业、医疗、教育、娱乐、公共服务、家庭服务、通用型）划分。
报告梳理了人形机器人的发展历程，分为萌芽探索、集成发展、高动态发展和智能化发展四个阶段。在技术演进方面，报告深入分析了人形机器人的“大脑”、“小脑”和“肢体”三大组成部分，以及各部分的技术路线和发展趋势。报告指出，“大脑”技术路线并行探索，大模型是现阶段的最佳解决方案。“肢体”技术路线逐步收敛，由液压驱动转向电驱动。
报告对人形机器人产业现状进行了全面分析，认为目前产业处于发展初期，但未来市场规模巨大，潜在应用丰富，产业链正在持续优化发展，近年融资热点，外溢效益明显，同时安全伦理问题备受关注。报告预测了人形机器人市场规模将从2028年的20-50亿元增长到2045年后的超过10万亿元级别，并对各等级的主要应用场景进行了分析。
报告提出人形机器人的主要潜在应用场景包括生产制造、社会服务、特种作业三大类，并详细阐述了各场景的应用情况，例如工业生产的自动化装配、质量检测、物料流转，物流的分拣配送，家庭服务、商业服务、医疗健康，以及危险作业和灾害救援等。报告还分析了人形机器人产业链的构成，包括上游原材料与零部件、中游机器人本体研发设计与制造、下游应用领域。
报告还关注了人形机器人的安全伦理问题，例如就业问题、隐私问题和操控风险，并建议加强政策引导、职业教育和技能培训，以及完善相关规范。报告最后对人形机器人产业的未来发展进行了展望，提出To B市场是必经阶段，To C市场是远期重点方向，各阶段发力侧重点各有不同。
报告建议分三个阶段推动人形机器人商业化落地：第一阶段（2024-2030年）通过政策牵引，聚焦高价值场景；第二阶段（2030-2035年）加快探索工业制造、物流等制造业相关的大规模应用场景；第三阶段（2035年后）加强人工智能与人形机器人的融合创新。
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