人形机器人标准化白皮书（2024版）.pdf
这份文档是《人形机器人标准化白皮书(2024版)》，由全国机器人标准化技术委员会发布。
**主要内容包括：**
1. **人形机器人概述：** 明确了人形机器人的定义（狭义和广义），区分了人形机器人与其他相关概念（如机器人、智能机器人、具身智能等）的关系，并根据运动部位和应用领域对人形机器人进行了分类。
2. **人形机器人产业与技术发展现状：** 详细阐述了全球及中国人形机器人产业的政策、格局、产业链、技术发展趋势（包括机械本体、动力系统、感知、决策、运动控制、人机交互、大模型、仿真系统、操作系统）以及关键技术标准化需求。
3. **标准化现状与需求：** 梳理了国内外人形机器人标准化现状，分析了人形机器人标准分析(包括可直接采用的,可修改纳入的,可参考的标准)，并指出目前国际上人形机器人标准尚属空白。
4. **人形机器人产业/技术与标准图谱：** 从产业生态和技术维度，呈现了人形机器人与标准之间的对应关系，明确了术语、系统架构、产品准入、人机交互、互联互通规范、应用系统集成、安全和伦理等方面的标准化需求。
5. **人形机器人标准体系建设：** 提出了人形机器人标准体系的参考结构，包括基础通用、零部件、模块和整机四个部分。
6. **人形机器人标准化发展展望：** 强调标准化对人形机器人产业的重要性，提出了适应新产业发展新需求，提升有效供给；前瞻布局，开创国际标准化发展新空间；加强产业政企协作机制建设，完善政策支持体系等发展方向。
**附录部分：**
* 提供了人形机器人在工业和物流场景的应用案例。
* 列出了已发布的与人形机器人相关的标准清单。
**总体而言，该白皮书旨在全面梳理人形机器人领域标准化工作的现状与未来，为产业界提供标准化建设的参考和指导。**
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