36Kr-2024年具身智能产业发展研究报告 大模型赋能，人形机器人引领具身智能新浪潮.pdf
这份《2024年具身智能产业发展研究报告》核心内容总结如下：
**1. 具身智能概述:**
具身智能是指基于物理身体进行感知和行动的智能系统，强调与环境的交互能力。该报告聚焦人形机器人，作为具身智能的典型代表，分析其产业发展现状和未来趋势。
**2. 产业发展历程与现状:**
* **发展历程:** 具身智能产业经历了概念萌芽、理论发展、技术突破等阶段，目前正逐步走向产业应用。从1950年代图灵提出人工智能概念至今，具身智能的研究不断深化，并于2020年以来，随着生成式AI和大模型的快速发展，迎来了新的发展机遇。
* **现状:** 具身智能产品因技术成熟度差异，在商业化落地方面存在异步性。通用型机器人已在工业、物流等领域实现初步商业化，而人形机器人等高端智能体仍面临挑战。人形机器人已进入商业化试水阶段，预计未来五年有望规模化应用。
* **市场:** 具身智能市场规模持续扩大，2026年有望突破万亿规模。
* **投资:** 具身智能成为热门赛道，特别是机器人领域，进入发展快车道，资本热度不断上升。
* **竞争格局:** 国内外知名企业积极布局，国内外厂商加速创新以巩固或抢占市场，例如特斯拉、谷歌、OpenAI、小米、优必选等。
* **政府支持:** 地方政府出台政策并成立产业创新中心，加码人形机器人领域。
**3. 产业链分析:**
* **构成:** 具身智能产业链包括上游（基础设施与原材料，如芯片、传感器、电机等）、中游（软件开发与系统集成，如AI算法、操作系统、云服务等）、下游（主要产品与应用场景，如人形机器人、非人形具身智能产品）。
* **核心零部件与软件:** 重点分析了芯片、传感器、伺服电机、AI算法和云服务等关键要素，以及典型的公司案例分析。
* **应用场景:** 具身智能产品涵盖多元化应用场景，例如工业制造、服务业、家政服务、自动驾驶等，为社会带来广泛价值。
**4. 主要产品分析:**
* **人形机器人:** 生成式AI和大模型的崛起极大地提升了人形机器人的智能化水平。人形机器人已开始进入商业化试水阶段，在工业制造、服务业和家政服务三大领域应用前景广阔。国内外企业竞相研发人形机器人产品，并推动产品的不断升级迭代。
* **服务机器人:** 配送机器人、导览机器人等非人形具身智能产品在应用场景中展现出巨大潜力，市场竞争激烈。
* **自动驾驶载具:** Robotaxi产业已步入全车无人商业化运营试点阶段，且应用场景正在不断拓宽。矿山领域的自动驾驶技术也在助力矿山智能化转型。
**5. 发展趋势展望:**
具身智能将发展出更高级的跨模态交互能力，整合视觉、听觉、触觉等多种感官信息；具备更强的自适应学习能力，能够根据经验自我进化；将更加注重与人类的协作能力，成为人类工作和日常生活中的有力助手。
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