一文解析ADAS感知摄像头的分辨率与帧率.pdf
摘要 : 随着智能汽车AI时代的到来，摄像头作为智能汽车的“眼睛”变得越来越重要。基于摄像头的ADAS系统因其应用范围、可靠性和适应新要求的能力而受到广泛采用，其中前置摄像头系统最常用于汽车的前部，后置摄像头安装在靠近车牌的后侧，而侧面摄像头则安装在汽车两侧靠近镜子的位置。在ADAS前置摄像头系统中，成像传感器的Mpixel(MP)决定了可以检测和识别给定对象的最远距离。随着分辨率的提高，其对低光性能差和计算/功率要求高等问题带来了新的挑战，并且在图像金字塔搜索过程中使用较小尺寸的行人模型是一种增加最远行人距离的方式。因此，在汽车摄像头系统中，如何选择分辨率和帧速率成为了重要问题。分辨率取决于检测和识别对象所需的最远距离，低帧速率可降低功率需求，但会影响视觉质量和目标跟踪的准确度。对于给定的分辨率，可以通过多种方法来增加最远行人距离。
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