艾瑞咨询：中国车载激光雷达市场洞察报告.pdf
这份报告是艾瑞咨询关于中国车载激光雷达市场洞察的报告，主要关注乘用车和Robotaxi/Robotruck市场的应用。报告涵盖了激光雷达的应用发展背景、技术发展现状、商业发展现状和产品发展趋势。
**一、应用背景与市场需求：**
* **市场驱动力：** 随着辅助驾驶系统在乘用车中的渗透率提升，对感知功能的要求也随之提高。预计到2025年，乘用车辅助驾驶渗透率将超过60%。
* **技术优势：** 激光雷达与其他传感器的结合能够降低感知误差，提供更精确的物体检测、语义分割和车辆定位信息。
**二、技术发展现状：**
* **扫描方案：** 半固态扫描方案技术较为成熟，可满足ADAS功能需求。固态扫描/非扫描方案中，固态扫描OPA技术和固态非扫描Flash方案仍在发展中。
* **探测方式：** ToF探测方式和905 nm光源在乘用车领域具有较高的性价比，FMCW探测技术和1550 nm光源是未来的发展方向。
* **集成技术：** 光子集成技术是实现激光器与器件单片集成的关键技术，但相对微电子集成技术有一定差距。
**三、商业发展现状：**
* **市场规模：** 受益于自动驾驶功能发展和Robotaxi运营，车载激光雷达市场规模有望从2021年的4.6亿元增长到2025年的54.6亿元，年复合增长率达85.7%。
* **商业模式：** 主机厂参与度逐渐加深，为激光雷达企业带来直接合作机会，厂商将选择不同的服务策略，逐步向Tier 1供应商靠拢，提供整体感知解决方案。
**四、产品发展趋势：**
* **技术路线：**
* **扫描：** 半固态扫描模块是目前的主流，MEMS振镜式和转镜式扫描模块都具有发展潜力。
* **探测：** ToF技术成熟度高，FMCW技术则需要在调频机制和商用成本上取得突破。
* **集成：** 光学技术逐渐标准化，芯片集成设计能力将成为关键。
* **产品形态：** 多传感器硬件融合是未来的发展趋势，可降低成本，提升性能。
**五、车载激光雷达的核心优势：**
* 提高感知准确性： 激光雷达可以提供更精确的点云信息，帮助车辆更好地感知周围环境，实现更准确的物体检测和分类。
* 辅助自动驾驶： 激光雷达能对目标行为预测、车辆定位提供有力支持，从而提升自动驾驶系统的性能。
* 商业价值： 市场规模不断扩大，厂商积极布局，竞争加剧，为行业带来更多机会。
**六、影响激光雷达探测性能的关键指标：**
* **角分辨率：** 角分辨率是影响激光雷达探测精度的关键指标，直接影响物体识别和探测精度。
* **帧率：** 帧率决定了激光雷达扫描的速度，更高的帧率有助于提高对动态目标的探测和跟踪能力，进而提升自动驾驶系统的安全性。
* **光源：** 905nm光源成本较低，更适用于ToF技术，1550nm光源更适合FMCW，探测距离更远。
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