2024自动驾驶行业研究报告：“端到端”渐行渐近-甲子光年-202407.pdf
该报告是甲子光年智库发布的《2024自动驾驶行业研究报告》。报告围绕自动驾驶行业的发展现状、技术趋势和未来展望进行了深入分析，核心观点如下：
1. **智能化是关键驱动力**：消费者对汽车智能化水平日益重视，推动汽车制造商加速智能化技术研发。自动驾驶技术，尤其是NOA（领航辅助驾驶）功能，渗透率快速提升，成为车企竞争焦点。
2. **端到端是技术趋势**：传统模块化自动驾驶系统面临信息损耗、计算延迟等问题。端到端自动驾驶通过AI大模型，特别是Transformer架构的应用，能够更好地融合感知、预测、决策等模块，实现全局优化，提高效率和泛化能力。
3. **行业参与者众多**：端到端自动驾驶吸引了车企、人工智能企业、自动驾驶技术公司、机器人公司以及芯片制造商等各类玩家。
4. **特斯拉是领军者**：特斯拉在端到端自动驾驶领域处于领先地位，FSD V12展现出卓越的泛化能力和灵活的驾驶风格，得益于其在真实里程积累和超大规模算力投入方面的深厚基础。
5. **Wayve、元戎启行、商汤绝影、小鹏汽车、华为等**也都在积极探索端到端自动驾驶技术路线，并取得一定进展。
6. **面临挑战**：端到端自动驾驶在落地和商业化方面仍面临挑战，包括巨额投入成本、弱解释性问题、优质大规模数据缺乏、技术路线不确定、缺乏验证方法、团队组织变革以及安全性保障等。国内厂商在算力储备上与特斯拉存在差距，需要加大投入。
7. **商业模式待探索**：消费者对自动驾驶功能的支付意愿普遍下降，订阅服务模式尚未实现规模化普及。
8. **未来展望**：业内专家对端到端路线持乐观态度，但对其未来的发展方向仍然存在分歧，比如技术路线的选择、发展阶段的判断以及对行业格局的影响等。
总的来说，报告认为端到端自动驾驶是未来发展趋势，但仍面临诸多挑战，需要行业各方共同努力解决。
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