ADAS系统中的失效:可操作安全架构.pdf
摘要 : 本文主要讲述了ADAS系统如何实现失效-安全架构和失效-可操作安全架构,以最小化风险和伤害。失效-安全架构通过对主要组件进行监控,在出现错误时关闭系统,而失效-可操作安全架构能够实现多样化冗余或同构冗余。针对level3及以上自动驾驶水平,系统应该实现几秒的失效-可运行,车辆必须在整个行驶周期内是安全的、失效-可运行的,这样才能得到客户的认可。最后,本文还介绍了自动驾驶车辆的通用处理流程,包括传感器、数据融合、路径规划、决策等步骤,以实现车辆的安全行驶。
相关报告
-
31.93 MB 468页 世界历史中的国际体系:国际关系研究的再构建_11280759(1).pdf
-
1.38 MB 30页 宏观研究· 专题报告:中国经济下行中的产业结构调整-国信证券-20221206.pdf
-
6.68 MB 33页 机器人4.0白皮书—云-边-端融合的机器人系统和架构-英特尔-201906.pdf
-
9.64 MB 44页 大拐点,大机遇:底层逻辑重构,资本市场破局-银河证券-20241022.pdf
-
923.45 KB 17页 专题报告:并购重组激发市场活力,助力“科特估”体系构建-方正证券-241015.pdf
-
6.9 MB 44页 2024年泛娱乐社交出海报告-点点数据x即构-2024220.pdf
-
6.36 MB 56页 国网江苏电科院:2024多场景直流配用电系统关键技术及应用研究报告.pdf
-
2.65 MB 47页 关于逐步实施血液警戒系统的资源导航用户指南.pdf