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机器人4.0白皮书—云-边-端融合的机器人系统和架构-英特尔-201906.pdf

摘要 : C China和CCID Think Tank共同发布的《2017中国机器人行业发展报告》指出：机器人行业经历了三个阶段的发展，分别是机械化、自动化和智能化。机械化阶段机器人只实现基本运动，而自动化阶段则能进行简单的控制和操作，但是依然需要人为操控。而智能化的机器人则拥有较强的感知、决策和执行能力，不仅可以自主运动，还能接收和处理环境信息，自动调整行动方向。在技术发展的基础上，机器人领域不断涌现出更多的应用场景和商业模式，包括产业机器人、服务机器人、医疗机器人等，呈现出多样化、个性化、智能化的趋势。 1.3. 应用领域分析和大规模商用的难点 机器人的应用领域非常广泛，涉及制造、服务、医疗、军用等多个领域。然而，机器人的大规模商用仍然面临着一些难点，主要表现在三个方面：一是技术成熟度还不够，部分机器人系统存在缺陷，系统智能化程度有待提高；二是质量可靠性需要加强，机器人的使用寿命、安全性、可靠性等都需要进一步提高；三是市场推广需要时间，机器人应用场景和商业模式都需要不断完善和创新，市场推广需要在多个层面展开。 1.4. 机器人4.0的定义和发展机会 机器人4.0是指基于云计算、大数据、人工智能、5G通讯等技术的全新机器人产业生态体系。机器人4.0的出现，将打破传统机器人的固有框架，实现机器人的数字化、网络化、智能化和个性化，从而满足不断变化的市场需求，促进机器人产业的快速发展。同时，机器人4.0也将为数字经济的发展提供新的增长点，进一步推动数字经济向前发展。 1.5. 白皮书结构说明 本白皮书从机器人4.0时代的基础设施和发展趋势出发，结合云计算、人工智能、5G通讯等最新技术，对机器人4.0的核心技术和实践进行了深入探讨。具体内容包括人工智能和5G通讯技术对机器人架构创新的推动、机器人4.0核心技术、云端大脑和安全专网的实践与思考、边缘智能支持多机器人协作的实践与思考、服务机器人的场景认知、进化和业务赋能的思考等。同时，本白皮书还探讨了机器人4.0时代下的协同创新与合作共赢。
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